G90G17G40G49G80绝对模式XY平面取消半径补偿长度补偿钻孔循环G00G54XYSM03G43Z50.0H01M08安全高度再加长度补偿，不要在低位建G43禁忌不要把G43放在Z很低的位置，一旦H值输错直接撞刀
CNC 加工中心手工编程实操技巧（FANUC 三轴、车间调机向，全是现场好用的经验）
前提：手工编程适合钻孔、简单轮廓、台阶、倒角、现场应急改程序；复杂曲面不建议手写。核心思路：程序好读、好改、不容易撞刀、方便调尺寸
一、安全类技巧（优先级最高，少撞机）
程序开头强制写安全初始化代码，避免模态残留坑很多报警、乱跑，是上一段程序的模态 G 代码没取消。标准开头模板：
G90 G17 G40 G49 G80; // 绝对模式、XY平面、取消半径补偿、长度补偿、钻孔循环G00 G54 X__ Y__;S____ M03;G43 Z50.0 H01 M08; // 安全高度再加长度补偿，不要在低位建G43
禁忌：不要把 G43 放在 Z 很低的位置，一旦 H 值输错直接撞刀。程序结尾 G49 G80 G40 M05 M09 M30 收尾清模态。
固定安全高度分层，区分【安全高度】【R 点】【切削深度】
安全高度：Z40~Z50，移动、换刀、跨区域移动用；
R 点：离工件顶面 2~5mm，钻孔 / 下刀的预备点；
切削 Z：加工深度。多孔、多型腔移动，抬到安全高度再 XY 移动，不要在 R 高度远距离平移，防止撞到工装凸起。
下刀尽量斜线下刀 / 螺旋下刀，拒绝垂直扎刀（钢件尤其重要）手工铣型腔，直接 G01 Z 往下扎，容易崩钨钢刀。不会螺旋就小角度斜线下刀；毛坯预留进刀缺口，轮廓铣在工件外面建立 G41 补偿。
补偿建立 / 取消，只在直线段！G41/G42 必须在 G00 或者 G01 直线引入段建立、取消，严禁在 G02/G03 圆弧上起刀补偿，直接触发过切报警。引入引出段长度 ≥ 刀具半径，留足缓冲。
二、半径补偿 G41/G42 调机技巧（手工编程灵魂）
程序坐标按图纸名义尺寸写，不改程序，只改 D 值调尺寸铣外形偏大：D 值 = 当前 D - 差值；铣内孔偏大：D 值 = 当前 D + 差值。
举例：φ20 内孔铣出来 20.04，D01 现在是 5.0，改成 5.04。
预判顺铣优先顺着主轴转向，用 G41 左补偿，绝大多数情况顺铣，表面质量好、刀具寿命更高（硕朔的铣刀顺铣效果优势更明显）；薄壁、精加工优先顺铣。
粗精加工分开两套 D 号粗加工 D01（刀具半径 + 0.1~0.2 余量）；精加工 D02（实际测量刀具半径），不用改轮廓程序。
三、坐标、G90/G91 使用技巧
主程序全程优先 G90 绝对坐标，稳定不容易跑坐标；G91 增量只留给局部场景✅ G91 适合：钻孔阵列、子程序分层、相同形状偏移复制；❌ 不要全程 G91，一段写错，后面全部坐标连锁出错。
孔位阵列，能用 G91 + 子程序 M98 就不要重复写坐标比如一排 8 个孔，只写一个孔的加工子程序，主程序每次 X 偏移调用一次，代码短、改错方便。
M98 P0002; //调用子程序O0002
对称零件：镜像 G51.1 / G50.1左右对称工件，不用重写轮廓代码，开启镜像，直接复用程序，改 X 或者 Y 方向，适合治具、对称模具块。
注意镜像开启后 G41/G42 会反转，进给方向也要留意。
四、钻孔固定循环 G81/G83 实用技巧
浅孔 G81；钢件深孔、排屑差必用 G83 啄钻G83 里 Q 是每次啄钻深度，钢件一般 Q2~Q5；铝件可以 Q5~Q10。
多孔连续加工用 G99，最后一个孔 G98 回安全高度G99：钻完回到 R 点，相邻孔移动快；最后一个孔 G98 抬到安全高度，避免钻完留在低位移动撞东西。示例：
G81 R2. Z-15. F100 G99;X10.Y10.;X20.Y20.;X30.Y30. G98; //最后一个孔返回初始平面G80;
G80 一定要写！忘记 G80 取消钻孔循环，后面移动指令会被机床当成钻孔指令，直接扎刀。
五、子程序 M98/M99 技巧（手工编程减代码神器）
适用场景：分层铣削、相同型腔、阵列孔、重复倒角。
⚠️ 坑：子程序不要无限循环，M99 不要单独写在主程序末尾。
六、转速 S、进给 F 的写法技巧
F 不要写太大固定值，分材料：铝 F 高、不锈钢 F 偏低；
精加工 F 可以适当降低，S 拉高；开粗优先保证排屑；
程序里可以预留 M01（选择暂停），粗加工完加 M01，调机测量尺寸再精加工，面板打开 “选择停止” 生效，关掉就自动连续跑。
M01; //暂停，测量尺寸
七、程序可读性、方便改机的小习惯
加注释，FANUC 用括号 (粗加工外轮廓 D01留0.15余量)，自己隔几天也看得懂；
刀具号、补偿号统一规范：T01 H01 D01，一把刀对应同编号补偿，不容易输错；
坐标数值尽量保留小数点，写 X20.0，不要写 X20；老系统整数容易识别为微米单位踩坑；
程序号按工件分类 O0001、O0002，不要乱编号。
八、现场应急小技巧（调机师傅高频用）
尺寸差一点点，优先改刀补，不改程序坐标；
试跑新程序：机床锁定 + 空运行先看轨迹；再单段、低倍率跑第一遍；
临时跳过某一段加工：用 / 斜杠跳段，打开跳段开关这一段不执行；
/ G01 X50. Y50. F200;
撞机后检查：不要直接继续跑，优先核对 G54 零点、H/D 补偿、原点是否偏移。
